#ifndef __ROBOT_H
#define __ROBOT_H

/* ******************************************************************** */
/*      robot Local Structure                                           */
/* ******************************************************************** */
typedef struct{ int8_t		posDisp;	/* position display flag */
                int8_t		velDisp;	/* velocity display flag */
                int8_t		refDisp;	/* reference display flag */
                int8_t		adcDisp;	/* analog display flag */
                } robot_localT;

char robot_init(uint8_t index);


#endif